響應(yīng)頻率高達(dá)3.0kHz，動(dòng)態(tài)響應(yīng)更快；23位高精編碼器。速度觀測(cè)和負(fù)載慣量識(shí)別，大幅提高軌跡跟蹤精度，低速加工更平穩(wěn)；支持高速工業(yè)總線EtherCAT、RS-485、CANopen、M-II、M-III；支持更多編碼器協(xié)議；支持USB上位機(jī)連接方式；增加中頻抑振、魯棒控制；電子凸輪、龍門同步、智能化增益調(diào)整等功能。應(yīng)用范圍：應(yīng)用于電子制造設(shè)備、數(shù)控設(shè)備、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、紡織機(jī)械、塑料機(jī)械及玻
應(yīng)用于電子制造設(shè)備、數(shù)控設(shè)備、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、紡織機(jī)械、塑料機(jī)械及玻璃設(shè)備、測(cè)試設(shè)備等
深圳市恒方智能系統(tǒng)有限公司——偉創(chuàng)產(chǎn)品核心代理商
李小姐 18194082310
深圳市龍華區(qū)龍華街道和平路21號(hào)振華時(shí)代廣場(chǎng)2樓218室
項(xiàng)目
規(guī)格
控制方式
IGBT PWM控制 正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式
反饋
旋轉(zhuǎn)電機(jī)組合
串行通訊型編碼器：17位、20位、23位（絕對(duì)值編碼器）
脈沖型編碼器：省線式2500線
旋轉(zhuǎn)變壓器型編碼器
環(huán)境條件
環(huán)境溫度
-5℃～55℃（55℃～60℃時(shí)，可降低額定值使用）
保存溫度
-20℃～85℃
使用環(huán)境濕度
95%RH以下（不凍結(jié)、不結(jié)露）
保存濕度
95%RH以下（不凍結(jié)、不結(jié)露）
抗振性
4.9m/s2
抗沖擊性
19.6m/s2
保護(hù)等級(jí)
IP20
清潔度
無腐蝕性氣體、可燃性氣體
無水、油、藥劑飛濺
塵土、灰塵、鹽及金屬粉末較少的環(huán)境中
海拔高度
1000m以下（1000m～2000m時(shí)，可降額使用
其他
無靜電干擾、強(qiáng)電場(chǎng)、強(qiáng)磁聲、放射線等
適用標(biāo)準(zhǔn)
EN 61800-5-1:2007
EN 61800-3:2004/A1:2012
安裝型式
底座安裝型：所有機(jī)型
擱架安裝型：所有機(jī)型
性能
速度控制范圍
1：5000 (速度控制范圍的下限為在額定轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)不停止條件下的數(shù)值）
速度波動(dòng)率
負(fù)載波動(dòng)
額定轉(zhuǎn)速的±0.01%以下（負(fù)載波動(dòng)：0%~100%）
電壓波動(dòng)
額定轉(zhuǎn)速0%（額定電壓±10%）
溫度波動(dòng)
額定轉(zhuǎn)速±0.1%以下（溫度波動(dòng)：25±25℃）
轉(zhuǎn)矩控制精度
±1%
軟起動(dòng)時(shí)間設(shè)定
0～10s（可分別設(shè)定加速和減速）
通信功能
EtherCAT、RS-485、CANopen、M-II、M-III
連接設(shè)備
電腦、觸摸屏、PLC、運(yùn)動(dòng)控制器、其他支持同種協(xié)議的設(shè)備
1:N通信
使用RS-485通訊方式時(shí)，最大從站數(shù)為15，其他通訊方式最大從站數(shù)由主站性能決定
軸地址設(shè)定
通過參數(shù)設(shè)定
USB通信
連接設(shè)備
電腦
通訊規(guī)格
依據(jù)USB1.1規(guī)格（12M）
顯示功能
CHARGE指示燈
面板操作器功能
按鈕開關(guān)×4
項(xiàng)目
規(guī)格
輸入輸出信號(hào)
編碼器分頻脈沖輸出
A相、B相、C相：線性驅(qū)動(dòng)輸動(dòng)分頻脈沖數(shù)，可任意設(shè)定
順控輸入信號(hào)
固定輸入
工作電壓范圍：DC5V±5%
輸入點(diǎn)數(shù)：1點(diǎn)
編碼器絕對(duì)值數(shù)據(jù)要求輸入（SEN）信號(hào)
可分配的輸入信號(hào)
工作電壓范圍：DC24V±20%
輸入點(diǎn)數(shù)：7點(diǎn)
輸入方式：共集電極輸入，共發(fā)射極輸入
輸入信號(hào)：
●伺服ON（/S-ON）
●P動(dòng)作（/P-ON）
●原點(diǎn)復(fù)位減速開關(guān)信號(hào)（/DEC）
●正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止（P-OT）、反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止（N-OT）
●警報(bào)復(fù)位（/ALM-RST）
●正轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制（/P-CL）、反轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制（/N-CL）
●電要旋轉(zhuǎn)方向切換輸入（/SPD-D）信號(hào)
●控制方式切換（/C-SEL）
●零位固定（/ZCLAMP）
●指令脈沖禁止（/INHIBIT）
●磁極檢出輸入（/P-DET）信號(hào)
●增益切換（/G-SEL）
●指令脈沖輸入倍率切換（/PSEL）
●SEN輸入（/SEN）信號(hào)
可分配信號(hào)和變更正/負(fù)邏輯
順控輸出信號(hào)
固定輸出
工作電壓范圍：DC5V~DC30V
輸出點(diǎn)數(shù)：1點(diǎn)
輸出信號(hào)：伺服警報(bào)（ALM）
可分配的輸出信號(hào)
工作電壓范圍：DC5V~DC30V
輸出點(diǎn)數(shù)：6點(diǎn)
輸入方式：光電耦合器輸出（隔離式）
輸出信號(hào)：
●定位完成（/COIN）
●速度一致檢出（/V-CMP）
●旋轉(zhuǎn)檢出（/TGON）
●伺服準(zhǔn)備就緒（/S-RDY）
●轉(zhuǎn)矩限制檢出（/CLT）
●速度限制檢出（/VLT）
●制動(dòng)器（/BK）
●警告（/WARN）
●定位附近（/NEAR）
可分配信號(hào)和變更正/負(fù)邏輯
項(xiàng)目
規(guī)格
觀測(cè)用模擬量監(jiān)視功能
點(diǎn)數(shù)：2點(diǎn)
輸出電壓：DC±10V（直線性有效范圍±8V）
分辨率：12bit（標(biāo)準(zhǔn)型為16bit）
精度：±20mV
最大輸出電流：±10mA
建立時(shí)間（±1%）：1.2ms
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器
在主回路電源OFF、伺服報(bào)警、伺服OFF、超程（OT）時(shí)動(dòng)作
再生處理
功能內(nèi)置
超程（OT）防止
P-OT、N-OT輸入動(dòng)作時(shí)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器（DB）停止、減速停止或自由運(yùn)行停止
保護(hù)功能
過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生故障等
輔助功能
增益調(diào)整、警報(bào)記錄、JOG運(yùn)行、原點(diǎn)搜索等
安全功能
輸入
/HWBB，/HWBB2：電源模塊的基極封鎖信號(hào)
輸出
EDM1：內(nèi)置安全回路的狀態(tài)監(jiān)視（回定輸出）
適用標(biāo)準(zhǔn)
標(biāo)配模塊
全閉環(huán)模塊
控制
位置控制
前饋補(bǔ)償
0%~100%
輸出信號(hào)定位完成寬度設(shè)定
0~1073741824指令單位
輸入信號(hào)
指令脈沖
指令脈沖形態(tài)
選擇以下任意一種
符號(hào)+脈沖序列、CW+CCW脈沖序列、90o相位差二相脈沖
輸入形態(tài)
線性驅(qū)動(dòng)、集電極開路
最大輸入頻率
●線驅(qū)動(dòng)
符號(hào)+脈沖序列、CW+CCW脈沖序列：4Mpps
90o相位差二相脈沖：1Mpps
●集電極開路
符號(hào)+脈沖序列、CW+CCW脈沖序列：200Kpps
90o相位差二相脈沖：200Kpps
輸入倍率切換
1~100倍
清除信號(hào)
位置偏差清除
支持線性驅(qū)動(dòng)、集電極開路
速度控制
軟起動(dòng)時(shí)間設(shè)定
0～10s（可分別設(shè)定加速和減速）
輸入信號(hào)
指令電壓
●最大輸入電壓：±10V（正電壓指令時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)）
●DC6V時(shí)額定扭矩【出廠設(shè)定】
可變更輸入增益設(shè)定
輸入阻抗
約14KΩ
回路時(shí)間參數(shù)
30μs
內(nèi)部設(shè)定速度控制
旋轉(zhuǎn)方向選擇
使用P動(dòng)作信號(hào)
速度選擇
使用正轉(zhuǎn)側(cè)/反轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制信號(hào)輸入
兩側(cè)均為OFF時(shí)停止或變?yōu)槠渌刂品绞健?/span>
轉(zhuǎn)矩控制
輸入信號(hào)
指令電壓
●最大輸入電壓：±10V（正電壓指令時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)）
●DC6V時(shí)額定速度【出廠設(shè)定】
可變更輸入增益設(shè)定
輸入阻抗
約14KΩ
回路時(shí)間參數(shù)
16μs
